En 1940 Levine y Stetson descubrieron el sistema Rh del grupo sanguíneo. Los principales antígenos Rh son, a parte del D, los C, E, c y e. El antígeno D es altamente inmunogénico. Los antígenos C y e son menos inmunogénicos que los E y c. Los correspondientes anticuerpos son clínicamente significantes puesto que pueden provocar reacciones transfusionales, así como el síndrome hemolítico del recién nacido.
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